マイクロロボット用の静電アクチュエータを駆動するニューラルネットワーク集積回路の基礎的検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT19084

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2019/12/18

タイトル(英語): Study on Neural Networks Integrated Circuit Driving Electrostatic Actuator for Microrobot

著者名: 榊 亜理沙(日本大学),宇佐見 雄(日本大学),加藤 真也(日本大学),黒澤 実花(日本大学),佐々木 拓郎(日本大学),小原 正也(日本大学),武井 裕樹(日本大学),齊藤 健(日本大学)

著者名(英語): Arisa Sakaki(Nihon University),Yu Usami(Nihon University),Shinya Kato(Nihon University),Mika Kurosawa(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Takuro Sasaki(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Masaya Ohara(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Yuki Takei(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Ken Saito(Nihon University)

キーワード: マイクロロボット|駆動波形|ニューラルネットワーク|集積回路|静電アクチュエータ|Microrobot|Electrostatic Actuator|Neural Networks|Integrated Circuit|Driving Waveform

要約(日本語): 我々はハードウェアニューラルネットワークを搭載した，マイクロロボットの研究を行っている。先に我々は，ニューラルネットワーク集積回路を設計し，シミュレーションにて静電モータが駆動可能であることを確認した。本論文では、作製した集積回路を測定し、静電アクチュエータを駆動するニューラルネットワークの周波数特性を明らかにした。また、静電アクチュエータの駆動に必要な駆動波形の生成に成功したので報告する。

要約(英語): The authors are studying an insect-type microrobot, which mounts the neural networks. Previously, we designed neural networks integrated circuits, and simulation results clarified that an electrostatic motor can drive. In this paper, we succeeded in generating the driving waveform which is necessary to actuate the electrostatic actuator of microrobot.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,342 Kバイト