静電モータで駆動する昆虫型マイクロロボットの歩行パターンを生成するニューラルネットワーク集積回路の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT20068

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2020/10/08

タイトル(英語): Development of Neural Networks Integrated Circuit Generating Walking Pattern of Insect-Type Microrobot Driven by Electrostatic Motor

著者名: 榊 亜理沙(日本大学),宇佐見 雄(日本大学),加藤 真也(日本大学),黒澤 実花(日本大学),佐々木 拓郎(日本大学),森下 克幸(日本大学),武井 裕樹(日本大学),金子 美泉(日本大学),内木場 文男(日本大学),齊藤 健(日本大学)

著者名(英語): Arisa Sakaki(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Yu Usami(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Shinya Kato(Graduate School of Science and Technology,Nihon University),Mika Kurosawa(Graduate School of Science

キーワード: マイクロロボット|ＭＥＭＳ|ハードウェアニューラルネットワーク|静電モータ|集積回路|駆動波形|Microrobot|MEMS|Hardware Neural Networks|Electrostatic Motor|Integrated Circuit|Driving Waveform

要約(日本語): 我々はハードウェアニューラルネットワークを搭載した、昆虫型マイクロロボットの研究を行っている。先に我々が設計したニューラルネットワーク集積回路は、静電モータを駆動可能であることを明らかにした。本論文では、新たに相互抑制を用いたニューラルネットワーク集積回路を作製した。測定結果により、作製した集積回路は静電モータで駆動するマイクロロボットの歩行パターンの生成に成功したため報告する。

要約(英語): The authors are studying an insect-type microrobot driven by an electrostatic motor. Previously, we clarified the electrostatic motor could drive by a neural networks integrated circuit. In this paper, we report that we newly designed a neural networks integrated circuit for driving the microrobot driven by the electrostatic motor.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,166 Kバイト