ヤツメウナギの遊泳に係る神経系を模倣したハードウェアニューラルネットワークモデルの設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT20069

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2020/10/08

タイトル(英語): Design of Hardware Neural Networks Model Mimics the Neural System of Lamprey in Swimming

著者名: 森下 克幸(日本大学),武井 裕樹(日本大学),齊藤 健(日本大学)

著者名(英語): Katsuyuki Morishita(Graduate School of Science and Technology, Nihon University),Yuki Takei(Graduate School of Science and Technology, Nihon University),Ken Saito(College of Science and Technology, Nihon University)

キーワード: 生体模倣|ヤツメウナギ|中枢パターン生成器|ロボット|バースト発振|形状記憶合金|Biomimetics|Lamprey|Central Pattern Generator|Robot|Burst Oscillation|Shape Memory Alloy

要約(日本語): 現在までに解明されているヤツメウナギの神経系の構造を基に、アナログ電子回路によるハードウェアニューラルネットワークモデルを設計した。設計したモデルは、ヤツメウナギの遊泳に必要な左右交互のバースト発振する特徴と、頭部から尾部へ一定の遅延を保ち伝達する特徴の２つの特徴を模倣した発振を生成可能である。回路シミュレーションより、遊泳に必要な２つの機能を模倣したバースト発振の生成を確認したので報告する。

要約(英語): The authors designed a hardware neural networks model based on the structure of the nervous systems of lamprey. The model can mimic the two functions necessary for the lamprey to swim. As a simulation result, the model generated the burst oscillation that needs to swim.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 851 Kバイト