センサ入力に応答する受容細胞モデルの集積回路化に対する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT20095

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2020/12/17

タイトル(英語): A Study on Integrated Circuits of Receptor Cell Models in Response to External Stimuli

著者名: 加藤 真也(日本大学),宇佐見 雄(日本大学),榊 亜理沙(日本大学),佐々木 拓郎(日本大学),森下 克幸(日本大学),武井 裕樹(日本大学),齊藤 健(日本大学)

著者名(英語): Shinya Kato(Graduate School of Science and Technology, Nihon University),Yu Usami(Graduate School of Science and Technology, Nihon University),Arisa Sakaki(Graduate School of Science and Technology, Nihon University),Takuro Sasaki(Graduate School of Scien

キーワード: 感覚器|受容細胞|集積回路|ロボット|Sensory organs|Receptor cell|Integrated circuit|Robot

要約(日本語): 生物には光や音，圧力などの外部刺激に応答する感覚器が存在する。我々は，感覚器をモデル化してロボットに実装するため，感覚器の入力部である受容細胞のモデル化について検討している。受容細胞モデルはセンサ入力である外部刺激に応じたパルス波形を出力する。本論文では，マイクロロボットへの実装を目的に，受容細胞モデルの集積回路化について検討した。HSPICEを用いたモデルの応答特性について報告する。

要約(英語): We are developing receptor cell models that mimics the function of the biological sensory organs. In this paper, we investigated receptor cell models using integrated circuits to implement for microrobots. We will report the response characteristics of the proposal models using HSPICE.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 733 Kバイト