創造工学センターにおけるＡｒｄｕｉｎｏマイコンを用いたライント レー サー実習

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: FIE16013

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 教育フロンティア研究会

発行日: 2016/02/29

タイトル(英語): A line tracer control using Arduino microprocessor for learning and education in creative engineering center.

著者名: 横山 梨香(東北大学),阿部 茂樹(東北大学),伊藤 聰(東北大学),山口 健(東北大学),石田 壽一(東北大学)

著者名(英語): Rika YOKOYAMA(Tohoku University),Shigeki ABE(Tohoku University),Satoshi ITOH(Tohoku University),Takeshi YAMAGUCHI(Tohoku University),Toshikazu ISHIDA(Tohoku University)

要約(日本語): 本学の創造工学センターでは,マイコン実習を週１回開講している.本実習では, Arduinoマイコンボードを用いている.本実習では,ラインとレーサー等のロボットを製作することを最終的な課題と設定しているが,実習を通して,もの作りの楽しさやセンサの使い方など習得させることを目的としている.本年度は４名の学生が受講し,モーター制御やマイコンの使い方を習得させることが出来た.

要約(英語): The Tohoku University creative center can learn basic experiment for student education with creative engineering.　We have taught that line tracer control using 　Arduino microprocessor. This paper describes our engineering education.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,233 Kバイト