実用化を目指したモーションコントロールの最新技術

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1056

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2006/06/30

タイトル(英語): Recent progress in practical motion control

著者名: 実用化を目指したモーションコントロール調査専門委員会

著者名(英語): Investigating R&D Committee on practical motion control

キーワード: Motion Control, Mechatronics, Practical Use

要約(日本語): モーションコントロールはメカトロニクスシステム設計に際して中核をなす要素技術であり、機械駆動の実用に供して初めてその価値を発揮する。制御理論やエレクトロニクス技術の発達と共にモーションコントロールも大きく発展してきたが、昨今の計算機システム、パワーエレクトロニクス機器、機械加工技術の進歩や、一般産業分野のみならず医療・社会福祉分野への応用範囲の拡大など、モーションコントロールを取り巻く環境は抜本的に変貌しつつある。本報告書は、モーションコントロールの技術的背景の変貌とさらなる応用分野の拡大に適応すべく、「モーションコントロールの応用と実用化」について、新しい技術・概念の創出と産業界における実情・傾向を調査し、次世代のモーションコントロール実用化技術の方向性を見出すことを目的として編纂されたものである。

要約(英語): Motion control is one of key technologies on design of mechatronic systems and its value is demonstrated when it is applied to practical use. Development of information technology, powerelectronics, and machining technology, as well as control theory and electronic technology, brings drastic changes in motion control and its application area. The fields of motion control are expanding from manufacturing-oriented applications to service-oriented applications, e.g., medical and rehabilitation applications. In order to adapt recent development of related technologies and expansion of application area, this report is organized to provide new seeds, concepts, and industrial tendency surveys.

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