認知機能を持つエージェント技術とその応用

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1174

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2009/11/30

タイトル(英語): Technologies for cognitive agents and their applications

著者名: 認知機能を持つエージェント技術に関する調査専門委員会

著者名(英語): Investigating R&D Committee of technologies for cognitive agents

キーワード: 認知エージェント，インタラクション，ロボティクス，画像理解／Cognitive agents, interaction, robotics, image understanding

要約(日本語): 近年のコンピュータの記憶領域の大容量化と計算速度の劇的な向上により，大規模複雑な高速情報処理が可能になり，人間の情報処理能力と類似した機能を持たせるための技術環境が整いつつある．このような技術発展に伴い，人間と機械・システムのコミュニケーションを実現するための認知レベルでのセンサ情報等の統合・融合に関する技術の確立に対する需要が高まっている．本技術報告では，このような人間の認知とエージェント技術を，ロボット工学，生態心理学，生体神経細胞工学，学習理論，画像理解などの幅広い観点から議論し，これらの理論体系を統合した認知エージェントの構築およびその工学的応用に向けた調査結果を報告する。

要約(英語): As advances in computer technology make increasing storage capacity and computation speed, computers are able to deal with large scale and complex real-world problems in science and engineering. These advances can give computers the ability to emulate human capabilities and to communicate humans. To this end, it is necessary to fuse sensor signals at not only signal level but also cognitive level. This technical report presents such cognitive agent technologies from a variety of viewpoints: robotics, ecological psychology, bioengineering, learning theory, and computer vision.

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