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ヒトに優しい次世代センサ

ヒトに優しい次世代センサ

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カテゴリ: 技術報告

論文No: 1261

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2012/09/20

タイトル(英語): Human-friendly sensing for next generation

著者名: 高度センサ応用による人間中心システムの協同研究委員会

著者名(英語): Collaborative Research Committee of Inspired Sensing System and Application for HuMan-centric Systems(ISAM)

キーワード: 知的制御,システム制御,信号処理,画像処理,ロボティクス/Intelligent Control, System Control, Image Processing, Signal Processing, Robotics

要約(日本語): 本技術報告では,これまでに高度センサ応用による人間中心システムの協同研究委員会として活動した2年間に話題となった内容のうち,次世代センシング技術を使った新しい展開についてまとめた. 第1章では人間の生体信号に着目し,特に脳波を用いた官能評価方法について言及した.第2章では人間の視覚特性に着目した新しいシステムを提案し,その有効性について述べた.第3章では高齢者のモニタリングシステムを提案し,来る高齢化社会における身近な次世代センシングの可能性について言及した.第4章は3次元センシング技術におけるこれまでの問題点を挙げ,新しい方法を用いたセンシングによって得られる情報を具体的に示した.第5章では音楽が人に及ぼす影響をセンシング技術によって取得する方法について述べ,実際に人が音楽にどの程度影響されているか定量評価する方法を紹介した.第6章は次世代センシング技術の紹介を行い,ロボットマニピュレータの姿勢制御を画像を用いてロバストに行う方法について紹介し,有効性を検証した.

要約(英語): The recent advances of mechatronics and control technologies make it possible to realize human friendly sensing for next generation. Such systems are employed in several industrial fields and contribute an efficient production. In the present application, however, the progress of flexibility and reliability against an environmental variation is strongly required in the intelligent mechanical system. The important issue to realize the adaptive ability against the environmental variation is to make the most of the interactive information among systems. This sophisticated control of the whole system based on an intelligent system part is a key technology. The more requirements are to develop intelligent and flexible sensor part and its application to a whole motion system. In such system, there will be still several problems to be considered. This report contains the following chapter to cover the above issue. Firstly, the EEG evaluation system is introduced. In chapter 2, we propose an arrangement and detection method of an invisible calibration pattern based on characteristics of human visual perception. It is suggest that the proposed method protect page layout and artwork. In chapter 3, we show the abnormal action detection system using image sequences for aged people. Furthermore in chapter 4, we propose to create the initial 3D map by using the stereo cameras in the HMD whose extrinsic parameters between the two cameras are calibrated in advance. In the chapter 5, to investigate the effects of music on image impression, we proposed a new evaluation system in terms of the physical properties of images. Finally, the vision-based motion control of mobile robotic systems for human support is introduced. Moreover, in order to show the effectiveness of the proposed system, real experiment is illustrated.

PDFファイルサイズ: 7,952 Kバイト

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