ナノスケールサーボのための制御応用技術

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1275

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2013/02/20

タイトル(英語): Control Techniques for Applications of Nanoscale Servo

著者名: ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会

著者名(英語): Joint Research Committee on Control Techniques for Applications of Nanoscale Servo

キーワード: ナノスケールサーボ，高精度位置決め制御，モデリング，制御系設計／nanoscale servo, high-precision positioning, modeling, controller design

要約(日本語): ナノスケールの高速高精度位置決めを始めとする関連モーションコントロール技術は，家電・ユビキタス機器，ストレージデバイス・情報機器，そして様々な産業機器・FAシステムの中核をなす要素技術の一つである。我が国が技術立国として今後も世界をリードしていくに当たって，ナノスケールサーボはものづくりを支える重要な学問分野の一領域として益々重要になっていくであろう。本協同研究委員会は，前身である一連のマスストレージおよびナノスケールサーボに関する調査専門委員会・協同研究委員会で培った産業 分野横断型制御技術の共通基盤調査，およびそれらの相互活用の可能性に関する基礎的な知見整理・体系化を基に，各産業分野間で知識をさらに融合して相互に役立てる方法論，すなわちナノスケールサーボの制御理論応用および設計・実装に関する普遍的方法論への展開を目的として発足した。そこでは，ナノスケールサーボの制御技術について網羅的調査を中心に継続すると同時に，応用可能な制御・信号処理などの方法論や産業機器に対する技術展開・応用事例の整理を実施し，引き続き実践的な知の共有と技術の社会還元で産業界へ貢献する議論を目指した。本技術報告書は，それらの議論と成果を纏めたものである。

要約(英語): Nanoscale servo and related motion techniques are one of core technologies for varieties of industrial and consumer application fields, such as home appliances and ubiquitous products, mass storage and IT devices, and industrial and FA products. In order to lead the global manufacturing as a technology-oriented nation Japan, the nanoscale servo should be promising as one of important principles. The committee, following to a series of committees of IEEJ on mass storage systems and nanoscale servo systems, has been established to develop the nanoscale servo into the universal methodologies as control techniques for applications and to provide the common knowledge among industries and academia, on the basis of fundamentals for systematic design technologies of nanoscale servo control that have been investigated and discussed at the former committees. In the committee, novel methodologies on applicable control and signal processing have been investigated to apply to various actual industrial application fields. This report gives present status and future directions of the control techniques according to the discussions at the committee.

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