人や環境のセンシングによるシステム高度化技術

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1417

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2019/02/20

タイトル(英語): Recent Advances in Sensing Applications with Human and Environmental Interactions

著者名: 高度センサ応用による人・環境親和システムに関する協同研究委員会

著者名(英語): Investigation R&D Committee on Instruments and Sensor Applications with Human and Environmental Interactions

キーワード: センサ応用，人間支援システム／Sensor Applications, Human Support Systems

要約(日本語): センシング技術は，コンピュータ情報・信号処理技術の発展にともない，ロボット等の各種産業システムや生活機器，携帯情報端末などの機能性向上や多機能化に貢献している。その応用は，人とシステムや機器が協調するのみならず，同時にその置かれた環境情報や変動への対応を可能とし，人や環境と親和性の高いシステムの実現につながり，多様な分野に広がっている。そのため本委員会では各種センサや生体センシング情報の信号・情報処理，コンピュータビジョン，運動制御や人間支援技術といった多岐にわたる応用について，特に以下の観点から調査活動が行われた。
１． センサ応用による情報制御技術
２． 人や環境のセンシング技術とその応用
３． それらに基づくシステムの高度化・多機能化
本報告書はこれらの活動によって得られた成果について，人や環境のセンシング応用，生体信号の応用技術，モーションコントロール技術の構成でまとめたものである。

要約(英語): The recent advances of sensing techniques make it possible to improve the system performance or intelligence, and contribute to not only the developments of the reliability but also new innovative functions in future system applications. With the developments of computing and signal processing techniques, the sensing technology increasingly expands the system functions in various fields such as robotics, mobile systems, human support systems, and so on. This committee investigates wide area of sensing applications including human sensing and environmental recognitions. In particular, the following issues are studied:
1. Sensor-based information control technology
2. Human sensing and environmental recognitions
3. Advanced applications with human and environmental interactions
In the investigations with respect to the above issues, several important technologies are found and are classified. In this technical report, several topics with respect to sensor-based advancements are summarized.

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