分野別サービスロボットのための小形モータおよび実現化技術

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1466

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2019/09/15

タイトル(英語): Small motor technology to realize service robot in each field

著者名: 分野別サービスロボットのための小形モータおよび実現化技術調査専門委員会

著者名(英語): Investigating R&D Committee on small motor technology to realize service robot in each field

キーワード: サービスロボット，小形モータ，アクチュエータ，構成要素，制御／service robot, small-sized motor, actuator, Key element, control

要約(日本語): 成熟社会を迎え少子高齢化が深刻になりつつある現在，サービスロボット産業は将来の我が国の基幹産業の一つとして成長することが期待されている。本技術報告では，経済産業省が2015年2月10に発行した「ロボット新戦略」に基づいて，現在ロボットの中で大きな市場を占めている産業用ロボット以外の分野をサービス用ロボットとして，そこで使用される小形モータや制御などの要素技術について調査を行った。そしてその結果を以下の6項目に関する技術動向として纏めた。(1) 飛行型ロボットとそのモータ，(2) 水中型ロボットとそのモータ，(3) 移動型ロボットとそのモータ，(4) 人型・動物型ロボットとそのモータ，(5) 装着型ロボットとそのモータ，(6) マニピュレータ型ロボットとそのモータ

要約(英語): The service-robot industry is expected to grow up as one of the key industries of our country in the future, because Japan has problems with the declining birth rate and aging population in the mature society. Based on the “robot new strategy” issued by the Ministry of Economy on February 10, 2015, we defined service-robots as those not including manufacturing industry, and this technological report investigated small motors, controls and other key technologies for service robots. The investigation results have been summarized as the following six technology-trend items, (1) Flying robot and its motor, (2) Underwater robot and its motor, (3) Mobile robot and its motor, (4) Human-type / animal-type robots and their motors, (5) Wearable robot and its motor, (6) Manipulator type robot and its motor

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