非整備環境におけるセンシングとAI技術

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1515

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2021/06/07

タイトル(英語): Sensing and AI Technologies in an Unmaintained Environment

著者名: 非整備環境におけるセンシングとAI技術調査専門委員会

著者名(英語): Technical Research Committee on Sensing and AI in an Undeveloped Environment

キーワード: 非整備、AI, 機械学習、三次元、産業応用／Unmaintained environment, AI, Machine learning, Three-dimensional, Industrial applications

要約(日本語): 本調査専門委員会では，「非整備環境」を主たるキーワードとして、屋外などの十分な条件整備が出来ない多様な雑音を多く含むデータに対し，環境や現場で利用できるセンシング技術やAI技術・人間の視覚や感性を解析する技術などを幅広く調査した。 本技術報告書は、次世代産業システムの方向性を検討し、それら調査結果をまとめたものである。本報告書の構成と内容は、以下のとおりである。第2章では、機械学習で、深層学習を代表とする機械学習は非整備環境での問題解決の取り組みを述べている。第３章では、三次元計測と活用で、近年RGBの二次元データに加えて距離情報を加えたRGB-Dセンサがスマートフォンにも搭載されることが一般的となり，非整備環境へ三次元計測技術を活用した研究や、物体の三次元形状に対してロボットやドローンの実空間制御に関する研究を述べている。 第4章では、産業応用で、産業分野における課題解決を「Transport（輸送」，「Energy（エネルギー）」，および「Production（生産）」に分けて述べている。

要約(英語): In this investigation special committee, with "unmaintained environment" as a main keyword, the sensing technology and AI technology which can be used in environment and field, the technology which analyzes the human visual sense and sensitivity, etc. were widely investigated for the data including various noises in which the sufficient condition improvement of outdoor, etc. was not possible. This technical report examines the direction of the next generation industrial system and summarizes the survey results. The structure and contents of this report are as follows. In Chapter 2, machine learning, machine learning represented by deep learning, describes efforts to solve problems in a non-maintenance environment. Chapter 3 describes research on the use of three-dimensional measurement technology in unserviced environments and on the real space control of robots and drones for three-dimensional shapes of objects. Chapter 4 describes solutions to problems in the industrial field in industrial applications by dividing them into "Transport", "Energy", and "Production".

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