サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1518

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2021/09/27

タイトル(英語): Small motors and their control technology to satisfy service robots requirements

著者名: サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術調査専門委員会

著者名(英語): Investigating R&D Committee on Small motors and their control technology to satisfy service robots requirements

キーワード: サービスロボット，小形モータ，アクチュエータ，構成要素技術，制御／service robot, small-sized motor, actuator, Key element technology, control

要約(日本語): 成熟社会を迎え少子高齢化が深刻になりつつある現在，サービスロボット産業は将来の我が国の基幹産業の一つとして成長することが期待されている。本技術報告では，経済産業省が2015年2月10に発行した「ロボット新戦略」に基づいて，現在ロボットの中で大きな市場を占めている産業用ロボット以外の分野をサービス用ロボットとして，サービスロボットの特徴と，そこで使用される小形モータとその要素技術について調査を行い，「モータへの要求事項」をまとめるとともに，本委員会として，サービスロボットに共通のモータへの要求として「安全性」，「軽量化」，「柔らかさ」，「長時間稼働」，「薄い・細い」を抽出し，モータ性能の向上手段と，それを実現するモータに必要な要素技術を調査した。 ロボットエンジニア，ロボット用モータ開発を行うモータエンジニアに対して，モータ開発設計の指針を示せれば嬉しい。

要約(英語): The service-robot industry is expected to grow up as one of the key industries of our country in the future, because Japan has problems with the declining birth rate and aging population in the mature society. Based on the “robot new strategy” issued by the Ministry of Economy on February 10, 2015, we defined service-robots as those not including manufacturing industry, and we investigated features of service robots and elemental technology of small motors used in them, and summarized "requirements for small motors". This committee extracted "safety", "lightweight", "softness", "long running", "thin" as requirements for small motors of service robots, and we investigated the means to improve small motors performance and elemental technologies required for small motors to satisfy them. We hope that this technical report will provide guidelines of motor development and design to robot engineers and motor engineers who develop motors for robots.

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