クローズドループ系の高機能化を目的としたプラットフォームの階層化

カテゴリ：技術報告

論文No：1595

グループ名：【D】産業応用部門

発行日：2025/10/29

タイトル(英語)：Decentralization of platforms for high functionality of closed-loop systems

著者名：CPSによる制御理論の融合技術に関する調査専門委員会

著者名(英語)： Investigating R&D Committee for Fusion Technology of Control Theories by CPS

キーワード：IoT（Internet of Things）,FA（Factory Automation）,CPS（Cyber-Physical System）,高機能制御,階層化（機能分散）,IoT (Internet of Things), FA (Factory Automation), CPS (Cyber-Physical System), High functionality, Decentralization

要約(日本語)：本書は，IoT（Internet of Things）の中でも CPS（Cyber-Physical System）に着目し，制御理論の融合技術を考察する。加えて，クローズドループ系の高機能化を目的としたプラットフォームの階層化について考察している。近年，FA（Factory Automation）領域ではIoTプラットフォームの導入により，操業データの蓄積・分析・活用が活発化している。本書は，IoTプラットフォームを産業用制御機器も含めた広義の IoTプラットフォームとして述べる。IoTプラットフォームはデータを活用する制御理論を融合させる場であり，CPSとして捉えることができる。そこで，データ指向型制御技術を紹介しながら，産業界で実装する際の諸問題を技術・ビジネスの側面から考察する。また，プラットフォームの階層について述べ，どの機能をどこに実装するか？（機能配置）について考察する。 　本書は，6章からなる。第１章は FA領域における IoTプラットフォームの全体像について述べ，制御と他技術その融合に対する期待と諸問題について述べた。第 2章から第 5章は，データ指向型制御技術を紹介する。また，第 4章ではビジネスの側面でデータ利用に対する考察も行った。第 6章は，本委員会での議論をもとに CPSの捉え方を述べる。また，アドバンスト機能（制御理論）と汎用プロセス調節計の結合度およびIoT 時代に合わせた機能配置について考察した。

要約(英語)：This book focuses on fusion technology of control theories by IoT (Internet of Things). This committee deals with CPS (Cyber-Physical System)especially and discusses decentralization of platforms for high functionality of closed-loop systems. Recently, IoT platforms are used for accumulation, analysis, and utilization of operational data in the field of FA (Factory Automation). The book treats with IoT platform as broad platform that include the industrial control equipment. Since the control theories using operational data are implemented in the broad IoT platform, the broad platform can be treated as CPS (Cyber-Physical System). Thus, this book introduces data-driven controls, and discusses problems to implement in industrial field from the technical and business viewpoint. In addition, this book describes layers of platform, and discusses a functional layout (where to implement each function?) This book consists of 6 chapters. The first chapter describes an overview of IoT platforms in the field of FA and shows expectations and problems for fusion technology of control theories and other technology. Chapters 2 to 5 introduce data-driven controls. Chapter 4 also discusses utilization of operational data from a business viewpoint. Chapter 6 describes opinion on CPS based on this committee discussions and discusses degree of fusion between advanced control theories and industrial controllers, and functional layout fitting for IoT era.

PDFファイルサイズ：2,945Kバイト