次世代産業システム技術の空間基盤となる衛星測位補強を活用するG空間技術の調査報告書

カテゴリ：技術報告

論文No：1611

グループ名：【D】産業応用部門

発行日：2026/4/10

タイトル(英語)：Survey Report on G-Spatial Technology Utilizing Satellite Positioning Augmentation as the Spatial Infrastructure for Next-Generation Industrial System Technologies

著者名：衛星測位補強を活用するG空間技術調査専門委員会

著者名(英語)： Special Committee for G-Spatial Technology Research Utilizing Satellite Positioning Augmentation

キーワード：GNSS，QZSS，CLAS，屋内測位，測位補強システム, Indoor positioning, Positioning augmentation system

要約(日本語)：調査検討事項に関して，GNSS 測位に関する教育方法や，水上でのGNSS 測位利用，スマート農業でのGNSS 測位利用，そのほかG 空間情報ソリューショを調査検討対象とし，各項目について調査検討を行った。また，これらを技術面で整理することを行うことで，要素技術群とアプリケーション群で大きく分類できた。要素技術群としては，測位技術の観点では，GNSS 測位補強技術や屋内測位技術，GNSS/ 非GNSS シームレス測位技術を中心に，CLAS，屋内測位，セキュリティが大きく取り上げられた。また，アプリケーション群としては，教育・スポーツ，農業，施工現場（ICT施工），自律型船舶，無人航空機，月面測量が大きく取り上げられた。これら衛星測位補強を活用するG 空間技術に関する調査検討結果は，2022 年以降においてAI を併用するG 空間技術の基盤となっているものである．測位技術は，スマートフォンやタブレット端末，ウェアラブル端末を利用したG 空間情報サービス，建設分野における無人航空機（測量用UAV）やICT 建設重機の開発および高度化，交通・物流分野における自動運転の実現，および，スマート農業の実現など，測位システムに深く依存しているサービスや技術において必須なものである。これらのサービスや技術のインフラとして求められる測位システムの安定性や信頼性の向上について，学術面と技術面で貢献することが期待できる。

要約(英語)：Regarding the items under investigation and consideration, we examined educational methods for GNSS positioning, the use of GNSS positioning on water, the use of GNSS positioning in smart agriculture, and other geospatial information solutions. We conducted investigations and studies on each item. Furthermore, by organizing these from a technical perspective, we were able to broadly classify them into elemental technology groups and application groups. For the core technology group, from a positioning technology perspective, the focus was primarily on GNSS positioning augmentation technologies, indoor positioning technologies, and GNSS/non-GNSS seamless positioning technologies, with significant emphasis on CLAS, indoor positioning, and security. For application groups, education/sports, agriculture, construction sites (ICT construction), autonomous boats, unmanned aerial vehicles (UAVs), and lunar surveying were highlighted. The findings from this investigation into G-spatial technologies utilizing satellite positioning augmentation form the foundation for G-spatial technologies incorporating AI from 2022 onwards. Positioning technology is essential for services and technologies deeply dependent on positioning systems, such as G-spatial information services using smartphones, tablets, and wearable devices; the development and advancement of unmanned aerial vehicles (survey UAVs) and ICT construction machinery in the construction sector; the realization of autonomous driving in transportation and logistics; and the implementation of smart agriculture. It is expected to contribute both academically and technologically to improving the stability and reliability of positioning systems, which are required as the infrastructure for these services and technologies.

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