要約(日本語): 電動機駆動システムのインテリジェント化はさまざまなレベルで進められている。パワーデバイスにおいてはIPM（Intelligent Power Module）の大容量化，高性能化が進められている。電動機のコントローラにおいては，オペレータの調整作業を不要にすることが可能となるオートチューニングが研究され，実用化が始まっている。 システム全体においては，故障診断，故障原因や場所のローカライズ，ならびに異常時処理が検討されている。本報告書では，これらのうち，電動機のコントローラのオートチューニングに焦点をおく
