社会支援形ロボットの現状と展望

カテゴリ: 技術報告

論文No: 720

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 1999/02/25

著者名: 社会支援形ロボット基礎技術調査専門委員会

要約(日本語): ロボット技術は自動化技術の一つの要素として成功し，新たなる展開を指向している。そこで，21世紀に予測される高齢化，少子化社会の到来，大規模インフラストラクチャーのメインテナンス，各種社会支援などの社会環境支援に対して，各種の問題を解決する一助にロボット技術の活用が考えられている。ロボットが人に対応する環境では人間との協調，安全性の確立が必要不可欠であり，また自然環境下での作業は過酷な自然環境の影響を受ける。　　本技術調査はとくに過酷な自然環境下でのロボット作業技術に注目し，これらの課題と応用を探るために，

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