ロバスト制御とノンホロノミック制御

カテゴリ: 技術報告

論文No: 728

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 1999/05/20

著者名: 新制御理論の産業応用調査専門委員会

要約(日本語): 本報告書は「新制御理論の産業応用調査専門委員会」の技術報告書である。本調査専門委員会は平成8年7月から平成10年6月まで2年間にわたり，新しい制御理論の動向と産業応用の可能性について研究発表，研究討議を中心にして調査してきた。その間11回の委員会を開催し，さらに，平成9年3月，平成9年12月，および平成11年2月には産業計測制御研究会を共催した。　　調査の結果，H∞制御を中心とするロバスト制御は制振制御を中心に産業応用の場で良く用いられるようになってきたこと，スライデングモード制御も外乱オブーバと同様，位

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