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電動機制御系のアドバンス制御
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カテゴリ: 技術報告
論文No: 737
グループ名: 【D】産業応用部門
発行日: 1999/08/20
著者名: 電動機制御系のアドバンス制御調査専門委員会
要約(日本語): 電動機制御系の一層の高機能・高性能化がプロセッサの性能向上や制御理論の発展などを基盤にして進められている。H infty制御,適応制御などさまざまなアドバンスト制御のディジタル制御による適用もその一環であり,それが有用であるという数多くの報告がある。本報告書はそのような電動機制御系のアドバンスト制御技術を制御の目的により次のように分類,調査した。 (1)ベクトル制御(トルク制御)を正確に行う制御 (2)センサレス制御(誘導電動機) (3)センサレス制御(PM形電動機) (4)外乱に強い制御
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