新世代の適応／非線形制御理論と応用

カテゴリ: 技術報告

論文No: 748

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 1999/12/10

著者名: 新世代の適応／非線形制御理論と応用調査専門委員会

要約(日本語): ロバスト制御理論に代表されるように，近年の制御理論の進展は著しい。一方，CADシステムなどの利用環境の充実とマイクロコンピュータなどのハードウエアの普及に伴い，制御理論の新しい成果に基づく制御システムの実用化も急速に進展している。しかしながら，これまでの制御理論の成果として認識されているものは，いま上に述べたように，制御対象の線形性や時不変性などを前提とした線形制御理論によるものであり，非線形性やパラメータ変動が無視できない実システムに対しては多くの問題を残している。そこで，本調査専門委員会では，パラメー

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