生産･流通ｼｽﾃﾑ高度情報化技術の産業応用調査

カテゴリ: 技術報告

論文No: 864

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2001/11/30

著者名: 生産･流通ｼｽﾃﾑ高度情報化技術の産業応用調査専門委員会

要約(日本語): 半導体や自動車の製造に導入されて以来，ロボットは今日さまざまな自動化システに不可欠となってきている。現在では，まだ限定された場で使われるロボットであるが，人が日常的に接する世界で機能させることに対する期待は大きい。しかし，ロボットはひとつのシステとして動作するものであり，個々の技術を導入しただけで思うように機能を発揮しない場合が多い。そこで，情報化社会の背景のもとでロボットに期待される新たな役割を探り，挑戦すべきロボット・システムの姿を明確にすることを目的とする共同研究を行った。 研究を進めるに当たって

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