マルチスポット光を用いた小型距離画像センサ　-ヒューマノイドの平面領域検出への応用と200Hz高速センサの構築-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: GID07002

グループ名: 【D】産業応用部門　一般産業研究会

発行日: 2007/08/27

タイトル(英語): A Compact Range Image Sensor Using Multi-Spot Lights - Application to Detection of Planar Regions for a Humanoid and Construction of a 200Hz Fast Sensor

著者名: 梅田 和昇(中央大学),彦坂 直孝(中央大学),立石 雅輝(中央大学)

著者名(英語): Kazunori Umeda(Chuo University),Naotaka Hikosaka(Chuo University),Masateru Tateishi(Chuo University)

キーワード: 小型距離画像センサ|マルチスポット光|ヒューマノイド|相対視差画像|200Hz高速計測|Compact range image sensor|Multi-spot lights|Humanoid|Relative disparity map|200Hz fast measurement

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 740 Kバイト