低次運動制御系における環境認知　-ヘビ型ロボットにおける環境条件への適応の実現-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: GID07013

グループ名: 【D】産業応用部門　一般産業研究会

発行日: 2007/09/10

タイトル(英語): Environmental Cognition in Low-level Locomotion Controller -Realization of Environmental Adaptation in a Snake-like Robot-

著者名: 井上 康介(茨城大学)

著者名(英語): Kousuke Inoue(Ibaraki Univ.)

キーワード: ヘビ型ロボット|摩擦力センサ|適応|中枢パターン発生器|遺伝的アルゴリズム|Snake-Like Robots|Friction Sensor|Adaptation|CPG|GA

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 864 Kバイト