自動車運転環境における認知に対するパーティクルフィルタの活用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: GID08032

グループ名: 【D】産業応用部門　一般産業研究会

発行日: 2008/12/08

タイトル(英語): On some practical uses of particle filters to cognitions on car driving environment

著者名: 生駒 哲一(九州工業大学)

著者名(英語): Norikazu IKOMA(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: パーティクルフィルタ|運転環境|認知|Particle filters|driving environment|recognition

要約(日本語): 非線形非ガウス状態空間モデルの状態推定を状態空間中の多数の粒子の数値計算により近似的に行うパーティクルフィルタは，広範な応用範囲を持つ有望な手法である．これを，自動車運転環境におけるドライバの認知に関連した課題に応用する可能性について議論する．ドライバの挙動推定，ドライバの意図推定，および，他車ドライバの意図推測について考察する．

要約(英語): Particle filter is recently known as latest approach for state space estimation on non-linear non-Gaussian state space model. It bases on sequential Bayes estimation of hidden state variables by using observation series up to current time. Many particles

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 577 Kバイト