モータダイナミクスを考慮した電流飽和対策に基づく速度サーボ系

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA12013

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2012/03/08

タイトル(英語): Anti-Windup Algorithm Considering Motor Dynamics and Current Saturation for Speed Servo System

著者名: 金子 和秀(長岡技術科学大学),高橋 健治(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Kazuhide Kaneko(Nagaoka University of Technology),Kenji Takahashi(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 速度サーボ系|電流飽和|モータダイナミクス|ワインドアップ現象|speed servo system|current saturation|motor dynamics|wind-up phenomenon

要約(日本語): 速度制御器，電流制御器の２重ループで構成される速度サーボ系は，それぞれのPI制御器の出力（操作量）にリミット値が存在する。したがって，各制御器に対して操作量飽和対策の導入が必要となる。本論文では，リミット偏差フィードバック法を用いた操作量飽和対策の設計を考え，モータダイナミクスを考慮した電流飽和対策に基づく速度制御器の一設計法を提案する。また，実機実験により提案法の有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,638 Kバイト