積分フィードバックの特性を利用した2自由度制御系のオンラインチューニング法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA12015

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2012/03/08

タイトル(英語): Suggestion of the Tuning Method of 2-DOF Control System Using the Integral Feedback

著者名: 須佐 豊(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造株式会社)

著者名(英語): Susa Yutaka(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology),Houjou Yoshihisa(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード: モータ|速度制御|２自由度制御|チューニング|Motor|Speed Control System|2-DOF Control System|Tuning

要約(日本語): 本論文ではモータの速度制御系について積分フィードバックの出力特性に着目して２自由度制御系のチューニングに関する手法を提案する。提案する制御系により，パラメータ変動と外乱トルクの影響を低減する。また，その有効性をPILS及び実機実験により評価する。PILSとは制御実行用のプロセッサ上で制御器を制御対象モデルを含めた制御系のシュミレーションを行う手法で，実際にプロセッサ上で行う処理にかかる負荷や演算精度を評価することが可能である。

要約(英語): This paper proposes a online tuning method for 2-DOF control systemfocusing on the output characteristics of integral feedback controlsystem for motor speed control system. The proposed control system areable to reduce the effects of parameter variations and disturbancetorque. Effectiveness of proposed system is evaluated by using bothPILS and experimental.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 8,551 Kバイト