ＰＩＤ制御を用いたリニア共振アクチュエータの振幅切り替え手法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA12028

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2012/08/07

タイトル(英語): Study on an Amplitude shift method for a PID-Controlled Linear Resonant Actuator

著者名: 嶋田 晴樹(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),浅井 保至(大阪大学),太田 智浩(パナソニック)

著者名(英語): Shimada Haruki(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Asai Yasuyoshi(Osaka University),Ota Tomohiro(Panasonic Corporation)

キーワード: リニア共振アクチュエータ|フィードバック制御|ＰＩＤ制御|有限要素法|Linear Resonant Actuator|Feedback control|PID-Control|Finite Element Method

要約(日本語): 本論文では、ＰＩＤフィードバック制御下のリニア共振アクチュエータに対して、生じた負荷量に応じて振幅目標値を自動で変更する制御モデルを提案し、有限要素法を用いてその有効性を確認する。負荷が生じた場合にＰＩＤ制御の各ゲインが過渡応答に与える影響を明らかにし、安定な過渡応答を得るための制御条件を検討した。

要約(英語): This paper proposes a control method for LRA under PID feedback control to change the amplitude automatically against an external load. The effectiveness of this method is clarified through FEM analysis. The effect of PID control gains on transient response against an external load is shown.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,011 Kバイト