二自由度共振アクチュエータの位置センサレス駆動に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA12048

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2012/08/08

タイトル(英語): Study on a Driving Method for Two-DOF Resonant Actuator without Position Sensor

著者名: 吉元 崇倫(大阪大学),浅井 保至(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),太田 智浩(パナソニック株式会社)

著者名(英語): Yoshimoto Takamichi(Osaka University),Asai Yasuyoshi(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Ota Tomohiro(Panasonic Corporation)

キーワード: 三次元有限要素法|リニア振動アクチュエータ|ベクトル制御|位置センサレス制御|3-D finite element method|linear oscillatory actuator|vector control|control without position sensor

要約(日本語): リニア振動アクチュエータはその小型で高速振動可能な特長から，家電を始め，様々な製品へと応用されている．筆者らは，ベクトル制御を利用し，平面上の様々な方向に駆動可能な小型の二自由度共振アクチュエータを提案してきた．本稿では，位置センサレスに制御によるシステムの簡素化を目的とし，提案する二自由度共振アクチュエータでの位置推定手法を検討し，その適用可能性を明らかにする．

要約(英語): Linear Oscillatory Actuators have been used in a wide range of applications because they can reciprocate in a comparatively short stroke in spite of their compact size and light weight. We have been proposing a resonant actuator that has multi-degrees of freedom driven by vector control. In this paper, we propose the driving method for a two-DOF resonant actuator without position sensors to simplify the system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,057 Kバイト