２軸独立制御可能な球面電磁アクチュエータのフィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA12049

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2012/08/08

タイトル(英語): Feedback Control of a 2-Degree-of-freedom Spherical Electromagnetic Actuator

著者名: 堺谷 洋(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学),前田 修平(大阪大学)

著者名(英語): Sakaidani Yo(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Niguchi Noboru(Osaka University),Maeda Shuhei(Osaka University)

キーワード: 電磁アクチュエータ|球面アクチュエータ|二自由度|有限要素法|アウターロータ|electromagnetic actuator|spherical actuator|two degrees of freedom|finite element method|outer rotor

要約(日本語): 近年、産業用機械や電気機器の複雑化が進み、一台で多自由度の動きが可能なアクチュエータが求められている。筆者らはすでに2軸独立制御が可能なアクチュエータを開発して，オープンループ制御による動作確認を行ってきた．本稿では，磁場解析によりフィードバック制御の有用性を検証したので報告する．

要約(英語): Authors have been developing a 2-degree-of-freedom electromagnetic actuator under open-loop control.　This paper proposes a feedback control method using the finite element method and the effectiveness of the proposed control method is verified.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,048 Kバイト