回転角速度に依存するパラメータを持つDCモータの駆動損失低減のための最適回転角速度軌道の数値的設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA13007

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): A Design Methodology of an Optimal Trajectory Minimizing the Energy Loss in a Motor by Using LMI When the Characteristics of the DC Motor Parameters Depend on Angular Velocity

著者名: 西川 俊明(同志社大学),井上 馨(同志社大学),加藤 利次(同志社大学)

著者名(英語): Nishikawa Toshiaki(Doshisha University),Inoue Kaoru(Doshisha University),Kato Toshiji(Doshisha University)

キーワード: 線形行列不等式（ＬＭＩ）|最適回転角速度軌道|損失エネルギーの最小化|ＤＣモータ|Linear Matrix Inequality (LMI)|optimal angular velocity trajectory|minimizing the energy loss|DC motor

要約(日本語): 本報告では，定められた時間および回転角を満たすように駆動されるモータの省エネルギー化を目的として，線形行列不等式(LMI)を用いた最適回転角速度軌道の設計法について検討する。負荷や使用するモータによって回転の減衰は角速度に依存することがある。そこで回転減衰の角速度性を考慮した駆動損失を最小とする最適軌道を設計する。例としてDCモータの軌道を設計し実験でその有効性を確認する。

要約(英語): This report proposes a design method of an optimal angular velocity trajectory for minimizing the energy loss by using Linear Matrix Inequality (LMI). Rotational damping characteristics may depend on the angular velocity due to the motor structure and/or the loads. Therefore, the optimal trajectory of the angular velocity is designed when the nonlinear characteristics of rotational damping is taken into account. As an example, the optimal trajectory of a DC motor is derived. The effectiveness of the method is illustrated by some experiments.

原稿種別: 日本語

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