二自由度振動アクチュエータを用いた力覚提示デバイスの有効性検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA13032

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2013/08/08

タイトル(英語): Effectiveness Verification of a Haptic Device Using a 2-DOF Linear Oscillatory Actuator.

著者名: 河野 吉紀(大阪大学),吉元 崇倫(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学)

著者名(英語): Kono Yoshinori(Osaka University),Yoshimoto Takamichi(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University)

キーワード: 振動アクチュエータ|リニアドライブ|位置制御|力覚デバイス|被験者実験|Oscillatory Actuator|Linear Drive|Position Control|Haptic Device|Human Subject Experiment

要約(日本語): 近年移動中など，デバイス操作に視覚利用の難しい分野において，聴覚に次ぐ情報伝達手段として触覚が注目を集めている．電磁式のリニア振動アクチュエータは制御応答性がよく，指先から加速度刺激を伝えるデバイスとして期待されている．本研究では，触覚刺激のための2自由度振動アクチュエータの提案と，その有効性について検討した結果について報告する．

要約(英語): Recently, tactile stimulation attracts attention as the next device to interact with humans in situations when it is difficult to see the device during walking or driving. In this paper, we propose a 2-DOF oscillatory actuator designed for tactile stimulation and confirm its effectiveness.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,138 Kバイト