車載モータ応用を目的とした超高分解能エンコーダと 異なるサンプリング周期を組み合わせた角加速度検出手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA13048

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2013/08/09

タイトル(英語): Angular Acceleration Detection Method by Ultra-high Resolution Encoder with Hybrid Sampling Time for Automotive motor Application

著者名: 兼松 正人(東京大学),朱 洪忠(東京大学),宮島 孝幸(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学),牧野内 進(ニコン),木戸 良介(ニコン)

著者名(英語): Kanematsu Masato(The University of Tokyo),Zhu Hougzhong(The University of Tokyo),Miyajima Takayuki(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo),Hori Yoichi(The University of Tokyo),Makinouchi Susumu(NIKON CORPORATION),Kido Ryosuke(NIKON CORPORATION)

キーワード: 角加速度検出|ＦＰＧＡ|高分解能エンコーダ|計数法|レゾルバ|位相遅れ|acceleration detection|FPGA|high resolution encoder|M-method|resolver|phase delay

要約(日本語): ハイブリット・電気自動車の高性能化が進む中で，電気自動車制御の観点から，高分解能な角速度・角加速度検出が求められている。従来は，耐環境性・対温度性から，レゾルバが用いられることが一般的だったが，耐環境性に優れたエンコーダの開発も進んでおり，今後耐環境に優れたエンコーダが実用化された際の高度な角速度・角加速度検出に関しての基礎検討を行う。本稿では，１００万パルス高分解能エンコーダを用いた角速度・角加速度検出の手法を提案する。提案手法は，従来の計数法を用いた際に従来のDSPで差分を取る際の位相遅れの問題を高分解能化とDSPより高速なFPGAによる差分を用いることにより改善する。また，提案手法を用いたの外乱推定速度に関しても考察を行う。提案手法に関して，シミュレーション，実験により効果を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,725 Kバイト