埋込磁石同期電動機のDyCE原理に基づく適応位置サーボシステムとセンサレスサーボへの適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA16009

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2016/03/01

タイトル(英語): Adaptive Positioning System based on DyCE Principle for IPMSMs and Application to position sensorless servo control

著者名: 河村 尚輝(中部大学),長谷川 勝(中部大学)

著者名(英語): Naoki Kawamura(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University)

キーワード: ＩＰＭＳＭ|位置センサレス制御|位置サーボ系|適応制御|ＤｙＣＥ原理|IPMSM|position sensorless control|positioning control|adaptive control|DyCE principle

要約(日本語): 本稿は，埋込磁石同期電動機のくし形フィルタを用いた位置推定法とDyCE原理に基づく適応位置制御則を併用したセンサレスサーボシステムを提案する。一般に，適応制御による安定なパラメータ同定には制御対象の強正実性が必要となるが，制御対象の電圧入力から位置までの伝達関数は強正実とならない。そこで，本稿ではこの問題を緩和する制御入力の実現とその簡易実装法を提案し，実機実験により提案法の有効性を示す。

要約(英語): This paper proposes an adaptive positioning control of servo system using position sensorless controlled interior permanent magnet synchronous motors (IPMSMs), in which the proposed adaptive system is based on the combination of Dynamic Certainty Equivalence (DyCE) principle and the fast rotor position estimation method of IPMSMs with the high frequency voltage injection and comb filters.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,767 Kバイト