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天井カメラを用いた移動ロボットの誘導システムの開発

天井カメラを用いた移動ロボットの誘導システムの開発

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA17041

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2017/08/09

タイトル(英語): Development of guidance system for mobile robots using ceiling camera

著者名: 横田 雅司(静岡理工科大学),益田 正(静岡理工科大学),野崎 孝志(静岡理工科大学)

著者名(英語): Masashi Yokota(Shizuoka Institute of Science and Technology),Tadashi Masuda(Shizuoka Institute of Science and Technology),Takashi Nozaki(Shizuoka Institute of Science and Technology)

キーワード: 移動ロボット|センサ融合|誘導システム|Mobile robot|Sensor fusion|Guidance system

要約(日本語): 本研究では、低価格、扱いの容易さを念頭に、移動ロボットの柔軟性ある誘導システムとして、天井カメラを用いたロボットの誘導システムを製作し、その性能を評価した。

要約(英語): In this research, I keep in mind for low cost and easy usage rules, flexible guidance system of mobile robot was designed and manufactured, and the performance was evaluated.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,499 Kバイト

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