DyCE原理に基づく適応位置センサレスサーボシステムのための直流外乱補償法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA19005

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2019/02/27

タイトル(英語): A method of DC disturbance compensation for position sensorless adaptive positioning servo system based on DyCE principle

著者名: 河村 尚輝(千葉大学),劉 康志(千葉大学),残間 忠直(千葉大学),長谷川 勝(中部大学)

著者名(英語): Naoki Kawamura(Chiba university graduate school),Liu Kang-Zhi(Chiba university graduate school),Tadanao Zanma(Chiba university graduate school),Masaru Hasegawa(Chubu university)

キーワード: ＩＰＭＳＭ|ＤｙＣＥ原理|適応制御|位置センサレス制御|位置決め|外乱補償|IPMSM|DyCE principle|adaptive control|position sensorless control|position control|disturbance compensation

要約(日本語): 本稿では，IPMSMのDyCE原理に基づく適応位置センサレスサーボシステムのための直流外乱補償法を提案する。本稿で用いるサーボシステムは高速化のためPI制御系により構成された電流制御系と適応電流制御入力とを用いて位置制御を行っている。これにより外乱トルクが存在する場合，停止時に定常位置偏差が生じる。したがって，本稿では外乱を考慮した適応制御系を提案し，実機実験により提案法の有効性を示す。

要約(英語): This paper proposes a method of DC disturbance compensation for position sensorless adaptive positioning servo system based on DyCE principle. In this paper, treated positioning servo system has no speed controller. Thus, steady-state positioning control error remains. This paper proposes the DC disturbance compensation for this servo system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,140 Kバイト