高回転PMSM位置センサレス制御のためのAPF / DyCE原理を用いた適応磁束オブザーバの性能改善

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA19006

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2019/02/27

タイトル(英語): Performance Improvement of Adaptive Flux Observer Using APF / DyCE Principle for High Speed PMSM Position Sensorless Control

著者名: 大月 康平(中部大学),長谷川 勝(中部大学)

著者名(英語): Kohei Otsuki(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University)

キーワード: ＰＭＳＭ|位置センサレス制御|磁束オブザーバ|オールパスフィルタ|ＤｙＣＥ原理|PMSM|position sensorless control|flux observer|all-pass filter|DyCE principle

要約(日本語): 本稿では，過去の提案手法を用いた高回転PMSM位置センサレス制御のための適応磁束オブザーバの新方式を提案・検討する。従来の適応磁束オブザーバを用いた速度推定法は，速度適応ループにおける位相余裕の観点から，高回転時においては1制御周期あたりの回転角度によって系が不安定領域に達してしまう。本稿では，APFもしくはDyCE原理を用いた速度推定法により位相余裕を確保する手法を提案する。最後に，実機実験により有効性を示す。

要約(英語): This paper proposes an adaptive observer for a speed estimation based on all-pass filter and Dynamic Certainty Equivalence Principle, yielding the improvement in the speed estimation response by enlarging the stability margin of the speed-adaptation loop using these approach. This paper also realizes the proposed method and shows some experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,586 Kバイト