路面推定を用いた電動車両のスリップ抑制法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: HCA19007

グループ名: 【D】産業応用部門 家電・民生研究会

発行日: 2019/02/27

タイトル(英語): Slip suppression method of electric vehicles by using road surface estimation

著者名: 小山 陽哉(同志社大学),井上 馨(同志社大学),加藤 利次(同志社大学)

著者名(英語): Haruka Koyama(Doshisha university),Kaoru Inoue(Doshisha university),Toshiji Kato(Doshisha university)

キーワード: 電動車両|スリップ制御|路面摩擦関数|路面摩擦係数推定|Electric vehicle|Slip suppression method|Road friction function|Road friction coefficient estimation

要約(日本語): 電動車両はトルク応答が高速であることや発生トルクが正確に把握できるなどの様々な利点を有している。このような電動車両のスリップ抑制法として，スリップ率のフィードバックにより定スリップ率曲線を変形する方法，モータの持つ逆起電力特性を用いる方法など様々な抑制法が提案されている。本報告では, スリップ率と推定した路面摩擦係数を用いて定スリップ率曲線を変形することで，路面に応じたスリップ抑制を検討する。

要約(英語): Electric vehicles (EVs) have various advantages such as quick torque response and accurate torque measurement. For EVs, various slip suppression methods have been proposed. This report proposes a slip suppression method by using slip ratio and estimated road friction coefficient.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,011 Kバイト