FPGAを用いたリニアアクチュエータの力制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05001

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Force Control of Linear Actuator with FPGA

著者名: 石井 恵奈(慶鷹義塾大学),西 宏章(慶鷹義塾大学),大西 公平(慶鷹義塾大学)

著者名(英語): Ena Ishii(Keio University),Hiroaki Nishi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: FPGA|外乱オブザーバ|モーションコントロール|力剃御|サンプリング周期|浮動小数点演算

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 856 Kバイト