最小次元オブザーバによる低次元H2制御系設計－走行クレーンの振れ止め制御への適用-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05007

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Reduced Order H2 Control Design by Minimal Order Observer -Application to the Anti-Sway Control of a Traveling Crane-

著者名: 小谷斉 (東海大学),大内 茂人(東海大学),穴吹 雅敏(東海大学)

著者名(英語): Nariyuki Kodani(Tokai University),Shigeto Ouchi(Tokai University),Masatoshi Anabuki(Tokai University)

キーワード: H2制御|最小次元オブザーバ|低次元コントローラ|クレーン|振れ止め制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 854 Kバイト