マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05009

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Realization of Acceleration Control Using MultiMate Sampling Method

著者名: 水落 麻里子(慶鷹義塾大学),辻 俊明(慶鷹義塾大学),大西 公平(慶鷹義塾大学)

著者名(英語): Mariko Mizuochi(Keio University),Toshiaki Tsuji(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: マルチレートサンプリング|加速度制御|外乱オブザーバ|バイラテラル制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,050 Kバイト