安定接触のための力制御器の-構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05010

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): A Configuration Method of Force Controller for Stable Contact

著者名: 佐藤芳晴 (慶鷹大学),大西公平 (慶鷹大学)

著者名(英語): Ybshiharu Sato(Keio University),Kollhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 衝撃力|速度制御|力制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 583 Kバイト