歩行補助装具-の実装を目的とした歩行安定化制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05011

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Walking Stabilization Control for wearable walking assist devices

著者名: 畠 直輝(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Naoki Hata|Yoichi Hori

キーワード: 高齢者･障害者支援|歩行補助|ロボットスーツ|歩幅推定

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,187 Kバイト