外乱オブザーバを利用した速度ベースのパワーアシスト制御器設計とロボットや車椅子の応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05012

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Design of Velocity-Based Power Assistance Controller Using Disturbance Observer and its Application to Robot and Wheelchair

著者名: 呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Sehoon Oh(The University of Tokyo),Ybichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: パワーアシスト制御､外乱オブザーバ､車椅子､慣性制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,161 Kバイト