マニピュレータの座標切替制御による車椅子の段差乗越の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05014

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Coordinate Transition Control of Manipulator for Wheelchair Climbing over a Step

著者名: 矢作享也 (慶癒義塾大学),村上 俊之(慶癒義塾大学)

著者名(英語): Takaya Yallagl(Keio University),Toslliyuki Murakami(Keio University)

キーワード: マニピュレータ|車椅子|コンプライアンス制御|切り換え

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 792 Kバイト