環境と搭乗者を考慮した電動自動車のパワーアシスト制御の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05015

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Power Assist Control of Electric Bicycle Taking Environment and Rider's Condition into Account

著者名: 仁木 宏(慶鷹大学),村上 俊之(慶鷹大学)

著者名(英語): Hiroshi Niki(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 自転車|パワーアシスト|外乱オブザーバ|コンプライアンス制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 683 Kバイト