レーザ変位センサを利用した二足歩行ロボットの歩行制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05016

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Gait Motion Controller Design for Biped Walking Robot Using Laser Range Finder

著者名: 小田 尚樹(千歳科学技術大学),長岐 努(千歳科学技術大学),瀧ケ平優 (千歳科学技術大学)

著者名(英語): Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology),Tsutomu Nagaki(Chitose Institute of Science and Technology),Masaru Takigahira(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 2足歩行ロボット|レーザ変位センサ| 軸ねじれ変形| ゼロ空間| 姿勢制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,208 Kバイト