視覚センサを用いる全方向移動ロボットの絶対一認識法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05017

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Absolute Position Recognition method using Vision Sensor for an Omni-Directional Vehicle Robot

著者名: 左村恭子 (職業能力開発総合大学校),矢嶋 総一郎(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Kyoko Samura(PolytechnicUniversity),Soichiro Yajima(PolytechnicUniversity),Akira Shimada(PolytechnicUniversity)

キーワード: 視覚センサ|移動ロボット|位置認識|全方向

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,015 Kバイト