視覚センサとパラレルロボットを用いた姿勢追従装置の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05018

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Development of Orientation Tracking Control Apparatus using Vision Sensor and Parallel Robot

著者名: 草刈 篤(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),牛木 将(熊本職業能力開発促進センター)

著者名(英語): Atsushi Kusakari(Polyteclmic University),Akka Shimada(Polyteclmic University),Syoichi Ushiki(Kumamoto Polytech Center)

キーワード: 視覚センサ|パラレルロボット|姿勢制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 893 Kバイト