ハンドアイビジョンシステムのための近似型窺覗動作制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05019

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Approximate Exploring Motion Control for Eye-in-Hand Visual Serving

著者名: 市川 麻理子(成蹊大学),郡司洋 (成蹊大学),柴田昌明 (成蹊大学)

著者名(英語): Mariko Ichikawa(Seikei University),Student Member(Seikei University),Satoshi Motoki(Seikei University),Student Member(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University),Member (Seikei University)

キーワード: 近似型窺覗動作制御|ビジュアルサーボ|ハンドアイロボット|物体認識

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,388 Kバイト