冗長マニピュレータによる零空間における力制御および先端作業空間における位置制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC05020

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2005/03/09

タイトル(英語): Force Control in Null Space and Position Control in End Effect Work Space used by Redundant Manipulator

著者名: 牧之内 敏弘(慶鷹大学),村上俊之 (慶鷹大学)

著者名(英語): Tbshihiro Makinouchi(Keio University),Tbshihiro Makinouchi(Keio University)

キーワード: 冗長マニピュレータ|零空問|作業空間|力剃御|位置制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 836 Kバイト